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于是，在清军与农民军之战难免之际，发生了山海关守将吴三桂主动向清朝“借兵”一事，导致清军联合吴三桂与农民军在山海关展开了一场大战。
剿灭南明政权
山海关之战，农民军大败。李自成决定放弃北京，率大军分两路向山西撤退。途径保定、定州（今河北定县）发生战斗，又接连受挫。
公元1655年，即顺治二年，李自成南下武昌，这时的农民军虽然仍拥有50万人马，但由于内部分裂，屡战屡败，士气更加低落，纪律松懈，指挥混乱。李自成率兵退至湖北通县九宫山下。
李自成在九宫山率领数十骑兵，观察地形，突然遭到地主的武装袭击，39岁的李自成和30多名部下全部身亡。他仅仅在北京当了40多天的皇帝。历史上有一种说法是，李自成没有死，而是在兵败后，隐姓埋名在湖南石门夹山做了和尚，因为在当时的混战中，李自成的尸体并没有找到。他的死，是历史上的一桩悬案。
李自成死后，余部尚有30余万，先后在李过、李来享等人的领导下，主动与南明抗清将领何腾蛟等联合，继续坚持抗清斗争，领导荆襄13家农民军，据守荆襄、巴东山区近20年之久，最后于公元1664年失败。
清军进入北京后，一些满族贵族安于故土，不愿意迁移，仍然想回沈阳去。多尔衮不顾这些贵族的反对，决定于公元1644年十月初一定都北京，从而使清朝的统治中心从关外转移到关内，以便占据中原，争夺天下。
清军入关后，一度强令汉人剃发，结果激起了汉族人民的强烈反抗。不到一个月，清廷宣布，天下臣民照旧束发，还下令革除明末以来人民最通恨的三饷（辽饷、剿饷、练饷）。这些措施虽然未能彻底实行，但在一定程度上减轻了人民的负担，安定了民心。
清军入关时，满、蒙、汉军八旗兵力18?6万人。进入北京后，除将八旗加以补充外，又增设绿营，又明朝的降兵和各省改编的队伍组成，分驻各省及战略要地。这些措施，为消灭南明政权，建立全国统治，打下了坚实的基础。
在南明政权与清军的抗争中，南明政府在福州建立政权，当时的兵权掌握在郑芝龙手中。过了一年，清军进攻福建，郑芝龙见大势已去，就向清朝投降，南明的隆武政权也就灭亡了。
郑芝龙有个文武双全的儿子，名叫郑成功，生于福建南安。当时他是个才22岁的青年将领，郑芝龙投降清朝的时候，郑成功苦苦劝阻他父亲。后来，他见父亲执迷不悟，气愤之下，就单独跑到南澳岛，召募了几千兵马，坚决地开展抗清活动。清朝政府知道郑成功是个人才，几次三番派人诱降，都被郑成功拒绝。
郑成功的兵力渐渐强大起来，在厦门建立了一支水师。他与抗清将领张煌言联合起来，乘海船率领水军17万人开进长江，分水陆两路进攻南京，一直打到南京城下。但是清军运用手段欺骗了他，使他无功而返，最后只好退回厦门，当郑成功回到厦门时，清军已经占领了福建的大部分地区，他们采用封锁战略，要福建、广东沿海百姓后撤40里，断绝对郑军的供应，企图困死郑成功。这样一来，郑成功只好将目标转移到处于海上的台湾。
自古以来，台湾就是中国的领土。可是在明朝末年，荷兰人趁着明朝社会动荡，霸占了台湾，郑成功少年时期就到过台湾，亲眼看到台湾人民遭受的苦难，早就想收复台湾。这一回，他下决心赶走侵略军，恰好在这时候，有一个在荷兰军队里当过翻译的何廷斌，赶到厦门见郑成功，劝郑成功收复台湾，他说，台湾人民早就想反抗了，只要大军一到，一定能够把敌人赶走。何廷斌还送给郑成功一张台湾地图，把荷兰侵略军的军事布置都告诉了郑成功。郑成功有了这个可靠的情报，进攻台湾的信心就更足了。
公元1661年，郑成功亲率2?5万名将士，乘几百艘战船，浩浩荡荡地从金门出发了。他们冒着风浪，越过台湾海峡，这时候，有些兵士听说西洋的大炮厉害，有点害怕。郑成功则鼓励将士说，荷兰人的红毛火炮没什么可怕，你们只要跟着我的船前进就是。
荷兰侵略军听说郑军要进攻台湾，十分惊慌，于是就布置了很多兵力，想阻挡郑成功的船队登岸。郑成功却利用海水涨潮的时机，驶进了鹿耳门，登上台湾岛。台湾人民听说郑军来到，成群结队地来迎接郑军。躲在城堡里的荷兰侵略军头目气急败坏地派了100多个兵士冲来，结果很快就被溃散了。侵略军又调动他们最大的军舰“赫克托”号，张牙舞爪地开了过来，阻止郑军的船只继续登岸。郑成功沉着地指挥他的60艘战船把“赫克托”号围住，一声令下，60多只战船一齐发炮。结果“赫克托”号燃烧起熊熊大火，把海面照得通红，不一会就沉没下去了。
荷兰军遭到惨败，龟缩在两座城里不敢应战，派使者到郑军大营求和，并保证献上10万两白银。郑成功威严地说：台湾本来是我国领土，我们收回这地方，是理所当然的，你们如果赖着不走，就把你们赶出去！
在围困台湾8个月后，荷兰侵略军走投无路，只好扯起白旗投降。公元1662年初，侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字后，灰溜溜地离开了台湾。
郑成功收复了我国神圣的领土台湾，成为我国历史上杰出的民族英雄。
台湾收复后，郑成功在岛上建立了一府二县进行行政管理，并大力开发，实行屯田，奖励垦荒，发展海外贸易，促进了台湾社会经济的发展。
公元1662年五月初八，郑成功病逝，终年39岁。
就在他病逝的前一年，即公元1661年，吴三桂率兵进入缅甸，将南明最后一个政权——掌握桂王政权的桂王擒获，次年，在昆明处死了桂王，南明的最后一个政权灭亡。